Почему всплывает подводная лодка?

Подводная лодка всплывает потому что что из специальных отсеков удаляется вода и этот отсек заполняется воздухом.
То есть меняется плотность подводки, при этом же объеме.

Не правильно когда говорят, что подводная лодка всплывает, потому что меняется ее масса, ведь если вместо воды это пространство заполнить железом, то она не всплывет! Следовательно она всплывает при изменении плотности при одинаковом объеме лодки.