Можно ли использовать контроллер SIXAXIS от PlayStation 3 на компьютере, и если да то как это сделать?

Да, это можно сделать, причем возможны два варианта. проводное подключение по мини-USB и беспроводное по Bluetooth Оба интерфейса реализованы в геймпаде SIXAXIS. и для каждого из них написали специальные драйвера.
Подробная инструкция для первого способа находится здесь по адресу news.filefronl.com/how-to-use-a-ps3-controller-on-a-pc
а для второго — forums.windower.net/index.php?showtopic=11959 &pid=163708&st=0&