php Notice: Undefined offset: 18 что означает ошибка?

Ошибка Notice: Undefined offset: 18 означает что ваш код пытается обратиться к ячейке массива которого не существует.
Цифра после ошибки показывает какой элемент массива она ждет. В данном случае видимо в массиве нет ключа под числом 18.

Используйте функции Var_dump или print_r чтобы посмотреть содержимое массива и выловить ошибку.